Sejarah kehidupan dimuka bumi ini tidsak lepas dari sejarah bumi itu sendiri. Para ahli telah membagi urutan sejarah bumi dan kehidupan dalam skala waktu geologi, yang dibedakan dlam pembagian skala besar hingga kecil, mulai dari kurun, masa, zaman dan kala. Berdasarkan ada dan belum adanya kehidupan yang nyata, dibedakan menjadi dua kurun yaitu :
1) Kriptozoikum (kurun belum dijumpai kehidupan nyata), dibedakan menjadi dua masa yaitu:
a) Arkean/Arkeozoikum (masa kehidupan purba)
b) Proterozoikum (masa kehidupan terdahulu), kedua masa ini lebih dikenal sebagai Prakambrium.
2) Fanerozoikum (kurun sudah ada kehidupan nyata), dibedakan menjadi tiga masa yaitu :
Selanjutnya tiap-tiap masa dapat dibagi lagi menjadi beberpa zaman dan tiap-tiap zaman dapat dibagi lagi menjadi beberapa kala. Secara umum, kehidupan diawali oleh orgnisme yang sederhana kemudian berkembang menjadi organisme yang lebih kompleks.
Perkembangan kehidupan dri zaman ke zaman dirangkum dalam sekala waktu waktu geologi dan ciri kehidupan dari zaman ke zaman. Tahapan waktu sejarah kehidupan pada kurun kriptozoikum dijelaskan dari masa ke masa, pada masa paleozoikum dan mesozoikum dijelaskan dari zaman ke zaman, sedangkan pada masa kenozoikum yang terdiri dari zaman tersier dan kuarter dijelaskan dari kala ke kala.
